Fiquei olhando pra essa pergunta e me passou tantos livros na cabeça. Creio que seja difícil um livro apenas para companhia, nunca voltamos para as mesmas águas, então independente de qual seja, trará algum fruto. Dito isso, no meu mood atual, eu escolheria Salmo Para um Robô Peregrino da Becky Chambers.